仿真和实验结果表明,相较于转速-电流双闭环矢量控制策略,所提出的控制策略提升了系统动静态性能,且能够克服系统转动惯量和负载转矩波动的不利影响。(2)针对工业缝纫机伺服控制系统机械式位置传感器的缺点,研究了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filting, EKF)的无速度传感器控制策略。在EKF算法中,引入蚁群算法解决系统噪声模型即其协方差矩阵Q和R的选择问题。仿真和实验结果证明了基于蚁群算法整定Q和R参数的EKF算法用于永磁同步电机无速度传感器控制的有效性。(3)为回收工业缝纫机频繁停针产生的制动能,设计了一套基于单相整流器的能量回馈系统,并着重研究了其前端PWM整流器的控制方法技术研究-数控电动液压弯管机数控缩管机价格低张家港缩管机多少钱。提出一种带电流校正的无差拍电流控制方法,外环采用电容储能作为反馈变量,并带机侧功率前馈。实验验证了所提方法的可行性和有效性。(4)根据缝制操作的具体工作要求

www.suoguanjixie.name,设计了工业缝纫机专用伺服控制硬件系统。将本文研究的控制策略应用于工业缝纫机伺服控制系统,测试结果表明：系统停针精确,响应迅速,自动化程度高,能够满足高精度复杂缝制操作的需求,性能稳定可靠菠萝汁是果汁市场上仅次于橙汁的大宗果汁。鲜榨菠萝汁富含菠萝蛋白酶,该酶具有抗血小板聚集、溶解纤维蛋白、抗炎、消肿、助消化等生物活性,有益于健康；但该酶对过敏体质者也有一定的致敏性。商业化的菠萝汁需满足一定的贮藏期,鲜榨菠萝汁若贮藏,则必须杀菌。传统的高温杀菌会完全钝化热敏性的菠萝蛋白酶,使其生物活性损失殆尽；若采用非热杀菌,则致敏性有可能得不到控制。若能在有效杀菌前提下,保留鲜榨菠萝汁的保健功效,降低其致敏性,开发功能性低敏菠萝汁,则可大幅提升菠萝的附加值,实现物尽其用。本文采用超高压技术,对鲜榨菠萝汁进行非热减敏和保活处理。首先把从鲜榨菠萝汁中提取的菠萝蛋白酶通过SDS-PAGE、免疫印迹和LC-MS/MS进行成分和结构分析,确认主要致敏蛋白及其组分；实验分析超高压对果酶同步减敏保活的可行性及其与果酶二级结构的关系。其次探讨超高压对鲜榨菠萝汁和对纯酶的影响有何异同,超高压对鲜榨菠萝汁同步减敏保活的有效性、温度对同步减敏保活的协同作用,并优化同步减敏保活工艺。最后,通过调节pH和添加NaCl协同超高压处理,对同步减敏保活增效,并考察其贮藏稳定性。研究结果如下：1.鲜榨菠萝汁的致敏性主要源自24 kDa果菠萝蛋白酶复合物；超高压处理可以同步实现果菠萝蛋白酶的减敏保活,其作用效果与果菠萝蛋白酶的K值(K=α-螺旋百分含量/β-折叠百分含量)相关技术研究-数控电动液压弯管机数控缩管机价格低张家港缩管机多少钱 www.suoguanjixie.name