随着现代成本会计理念的兴起,在企业经营决策过程中,成本会计的重要性越来越明显。在当前成本会计和管理逐渐结合的背景下,大家对会计成本的发展趋势有新的讨论,本文主要讲述了企业成本会计的发展趋势及对策探讨。 基于SESAM Genie软件对某一300ft自升式平台主船体进行了详细建模。利用Sestra模块对主船体结构进行计算求解,其应力结果以图形方式由Xtract模块输出,根据ABS规范[1]进行屈服和屈曲强度校核。 构，应用板单元模拟，纵桁、纵骨、横梁、强横梁、扶强材等类构建用梁单元模拟。所有的大设备比如主机，悬臂梁，生活区等结构采用质量单元作用在重心位置，采用刚性单元连接到相关节点。单元的尺寸大小控制在560*600mm之内，板单元使用四节点单元，梁单元使用二节点单元。在上导向和下导向的位置设置水平边界条件，在齿轮的位置设置垂向边界条件。平台材质选用高强钢，屈服应力大小为是355MPa。无人机巡检控制系统-数控切割机液压缩管机张家港电动液压缩管机数控滚具体有限元模型见图1：图1主船体结构模型2载荷模拟2.1功能载荷在正常钻井工况的船体重量如下表2：表2钻井工况船体重量项目重量空船重量3026t生活区450t管子重量363t包括钻井载荷的钻井包重量1270t升出距离10.4m泥浆舱重量1427t总重量7012t2.2可变载荷升起工况的可变载荷见表3：表3钻井工况舱室载荷舱室总容积(ton)百研究无人机的方案设计、软件设计和硬件模块选择,系统以单片机89C51芯片和热释电红外传感器为核心,采用集中控制方式实现了无人机在农村电网全过程的自动巡检控制,扩大了其在农村输电网巡检的应用范围,降低了农网的运营成本,提高了经济效益。经预处理电路、放大电路、稳压电路， 本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc 将所需要的低电平信号送至AtmelAT89C51单片机输入端。在单片机内部处理后，经中断和运算环节后，对图像信息进行传输，发出实施控制信号。1.2图像传输控制的总体结构整个无人机装置的结构包括硬件模块部分和软件模块两个部分。总体的电路采用单片机AtmelAT89C51为核心。分为：复位电路、图像信号检测电路、LED发光显示模块、负反馈驱动电路、图像信号传输电路、驱动电路和放大电路组成。用户终端采用软件形式，主要是完成在线无人机图像信息采集、传送和处理等功能，如图1所示。图1总体设计框图2系统硬件设计2.1热释电红外传感器本次研究所采用的热释电红外传感器采用双探测元的结构，如图2所示，在VCC电源端利用两个相互并联的电容进行稳定工作电压，这样可以提供一个稳定信号，保证输出端有一个正常稳定的电压[5]。当无人机红外线检测到绝缘线路损坏时，反射回来的波长转换为电信号，电信号经过三极功率管FET放大后，经过电容C2和电阻R1的稳压，这时候的输出信号就成了高电位信号，信号通过三极管NPN的信号变化，让整个输出端变为低电平信号。图2热释电红外传感器原理图2.2无人机信号放大电路的设计无人机放大电路由VCC提供电源信号，C4和R12提供基极信号，经过三极管放大后，就可以得到输出信号。其中Vi是输入电压信号，电压信号通过Vo输出。如图3所示。基金项目：泸州市科技局科技计划项目资助2018。作者简介：罗霞（1986-），女，四川大竹人，四川三合道科技有限公司助理工程师，研究方向：农业管理，E-mail：544462310@qq.com。基于热释电红外传感器的无人机巡检控制系统研究罗霞1，张良勇2，罗文金1，车宣乔2，叶大林1，杨炜1（1.四川三合道?无人机巡检控制系统-数控切割机液压缩管机张家港电动液压缩管机数控滚 本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc