主被动结合混合隔振技术能充分利用主被动隔振的各自优势,是精密隔振的研究热点。磁悬浮隔振技术具有无接触、无摩擦、寿命长、支承参数可控可调等特点,在主动精密隔振领域内得到广泛研究。设计磁悬浮主动隔振器并将其应用到被动精密隔振系统组成复杂双层磁悬浮精密隔振系统,建立了其动力学方程,推导出了相应系统的状态方程,提出了一种基于最小加速度响应的LQR主动隔振控制策略,并采用遗传算法进行优化,得到Q与R矩阵的值,并进行仿真研究。仿真结果表明:在不同的激励下,复杂双层磁悬浮精密隔振系统较被动隔振系统,隔振效果都有显著提高。 矩阵参数的优化选取中，利用遗传算法的全局搜索优化，求得最佳的Q和Ｒ矩阵设备-结构相互-电动数控滚圆机张家港缩管机价格低电动液压滚圆机多少钱，最后进行仿真计算，以隔振对象的加速度响应作为评价标准，结果表明:磁悬浮复杂双层隔振系统的隔振对象加速度响应远远小于被动隔振系统。

www.suoguanjixie.name1复杂双层磁悬浮精密隔振系统1．1系统模型双层隔振是利用两层弹性元件的阻尼和中间质量的设计来控制并吸收、衰减弹性波，获得良好的隔振效果。在隔振频率区，相比于单层隔振振动传递率以1/w2衰减，每倍频仅衰减12dB，双层隔振系统的振动以1/w4衰减，即每倍频24dB，隔振效果显著提升。图1为本文设计的复杂双层磁悬浮隔振系统，有上下两层弹簧，上层有两个隔振对象，分别为m1和m2，k1、c1为支承m1的弹簧刚度和阻尼，k2、c2为支承m2的弹簧刚度和阻尼，m3为中间体，简化为杆，JX为中间质量m3的绕X轴转动惯量，k3为下层弹簧的刚度，F1，F2为磁悬浮隔振器的主动控制电磁力，z1为m1的位移响应，z2为m2的位移响应，z3为m3的位移响应，l1，l2，l3为相应隔振器的位置，z0为基础Z向干扰位移响应，θ0为基础干扰绕X轴转动角度响应，XZ为对应的笛卡尔坐标系。该磁悬浮精密隔振系统为两自由度隔振系统，Z方向的平动，绕X方向的转动。图1复杂双层磁悬浮精密隔振试验台原理图针对某些设备在地震时容易破坏的特点,进行考虑设备非线性因素影响的设备-结构动力相互作用体系分析。引入了能考虑局部非线性的混合动态子结构法,并将设备作为非线性二级子结构参与分析,导出了线性与非线性耦合的混合动态子结构方程。应用该方法进行了设备-结构动力相互作用体系三种不同计算模型的地震时程响应分析。研究表明:一般情况下,考虑非线性设备与线性结构相互作用后,结构反应有所减小,设备反应增大,具体结果不仅与结构自身特性有关而且与地震动类型密切相关。提出的该方法具有计算可靠、效率高的特点。设备-结构相互-电动数控滚圆机张家港缩管机价格低电动液压滚圆机多少钱 www.suoguanjixie.name