面向工程的需要研制了主被动复合、传感作动一体化的智能减振器。它基于传统的被动隔振结构,集成了主动执行机构、功率放大设备及高低通滤波器、加速度误差传感器及后续的放大和滤波电路,与脱机运行的主动控制器构成针对舰船机械设备的主动减振系统。基于该系统建立了柴油发电机组主动减振演示台架。整个台架通过4个智能减振器坐落在一块模拟船体结构的弹性钢板上,通过测量弹性钢板的振动情况来评价主动减振系统的减振性能。演示台架试验结果表明,智能减振器在800Hz以内的总振级有33dB以上的被动减振效果,在此基础上的主动控制对200Hz以内的多根线谱均有很好的控制效果,线谱最大有30.8dB的主动衰减量,200 Hz以内总振级的主动衰减量达到20dB。综合主被动减振的效果,智能减振器可以将演示台架的柴油发电机组0~800 Hz范围内的振动总振级衰减47.2dB以上。 电磁式作动器和经典的自适应算法，吸振器的参数优化-张家港滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱以线谱振动信号丰富的四冲程６１３５柴油发电机组作为振源建立了主动减振演示台架，进行了主动减振的试验研究，以检验主动减振系统的有效性。１柴电机组主动减振演示台架１．

www.suoguanjixie.name１试验台架主动减振演示台架选用船用６１３５高速柴油机作为振源，净重１３３０ｋｇ，功率１８０ｋＷ，额定转速１５００ｒ／ｍｉｎ，采用ＴＸＦＷ－３１５Ｍ４－Ｈ型发电机，重１０４０ｋｇ。整个柴油发电机组通过Ａ～Ｄ共４个智能减振器安装在弹性钢板上，如图１所示。弹性钢板由一组橡胶减振器安装在地基上模拟船体结构，通过测量弹性钢板的振动情况来评价主动减振系统的减振性能，同时可以利用体感来亲身体验减振效果。１．２主动减振系统结合图１和２可见，整个主动减振系统主要包括两大部分，提出了一种含有负刚度弹簧元件的三要素型动力吸振器模型,对该模型最优参数进行了研究。首先,建立了系统的运动微分方程,得到了系统的解析解,发现该系统存在着3个固定点。利用固定点理论将3个固定点调到同一高度得到了动力吸振器的最优调谐比和最优刚度比设计公式,根据负刚度的特性得到了在保证系统稳定情况下的最优负刚度比,通过最小化幅频曲线的最大值得到了系统最优阻尼比设计公式。最后,通过数值解与解析解的对比说明了解析解的正确性。并通过与3种典型动力吸振器模型在简谐激励和随机激励情况下的对比,说明了此模型在主系统减振方面具有很大的优势,减振效果远优于3种已有动力吸振器模型,为设计新型动力吸振器模型提出了理论上的参考。 主动控制器和智能减振器。如图２（ｂ）所示，智能减振器基于被动的隔振结构，承担柴油发图１主动减振演示台架示意图吸振器的参数优化-张家港滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱 www.suoguanjixie.name