通过对比国内外研究状况,对现阶段常用的柔性基底作了简单介绍,并从制作材料及结构、传感器与柔性衬底材料的结合方式、应用现状等方面介绍了柔性温度传感器,并对柔性温度传感器今后的发展趋势进行了展望。 金属壳谐振陀螺是振动陀螺的一个重要分支,其敏感结构为金属制成的壳体,称为金属谐振子,当谐振子随载体旋转时,哥氏效应引起敏感结构振型的"移动"是其对"旋转"敏感的基本表现形式。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有能够抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。本文综述了金属壳谐振陀螺的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺的发展趋势。 属壳谐振陀螺研究进展熔融石英材料作为谐振子，采用静电激励和电容检测方式检测输入角速率，为了保证精度，采用力平衡工作模式，进行角度输出，其过载能力、量程均受到限制［10］。最早的金属壳谐振陀螺是Marconi公司在20世纪80年代初研制的筒形波动陀螺，其产品代号为“STAＲT”，寓意为新的开始［11，12］，1987年制造出原理验证样机，1995年开始大批量生产。该陀螺的谐振子是圆柱形结构，其核心部件由压电电极、圆筒型谐振子和基座构成，如图1所示［6～8］。该陀螺谐振子采用了金属和石英2种材料，最终生产的为金属结构的谐振子。圆筒型陀螺的研制成功，使金属壳谐振陀螺从理论变成了现实。其自由端(即谐振子开口端)沿环向固定有8个压电电极，压电电极驱动谐振子自由端产生四波腹振型，在哥氏力作用下谐振子自由端振型产生进动，利用压电电极的压电效应提取进动量，最后利用电路系统解算输入角速率。该陀螺的研究过程，也为后续的金属壳谐振陀螺研制奠定了基矗据公开的文献报道，其最高分辨率可达到0．01°/s［6，12，13］。但是，由于压电电极紧贴自由端，影响了谐振子的刚度分布，导致模态干扰误差增大，稳定性、量程均受到限制，同时其抗过载能力受结构制约，本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  仅能达到kgn水平研究进展-数控切管机液压滚圆机缩管机价格低液压滚圆机多少钱。圆筒形谐振子基座压电电极图1“STAＲT”圆筒型陀螺针对这种标准圆柱形结构形式的金属壳谐振陀螺，挪威学者KristiansenD研究了这类振动陀螺的非线性振动模型与控制方法，给出了简化动力学模型，并通过谱分析手段对模型进行了验证［14］，阐述了圆柱形金属壳谐振陀螺的建模、分析与控制器设计［15］，但受限于当时的器件水率，为了保证精度，采用力平衡工作模式，进行角度输出，其过载能力、量程均受到限制［10］。最早的金属壳谐振陀螺是Marconi公司在20世纪80年代初研制的筒形波动陀螺，其产品代号为“STAＲT”，寓意为新的开始［11，12］，1987年制造出原理验证样机，1995年开始大批量生产。该陀螺的谐振子是圆柱形结构，其核心部件由压电电极、圆筒型谐振子和基座构成，如图1所示［6～8］。该陀螺谐振子采用了金属和石英2种材料，最终生产的为金属结构的谐振子。圆筒型陀螺的研制成功，使金属壳谐振陀螺从理论变成了现实。其自由端(即谐振子开口端)沿环向固定有8个压电电极，压电电极驱动谐振子自由端产生四波腹振型，在哥氏力作用下谐振子自由端振型产生进动，利用压电电极的压电效应提取进动量，最后利用电路系统解算输入角速率。该陀螺的研究过程，也为后续的金属壳谐振陀螺研制奠定了基矗据公开的文献报道，其最高分辨率可达到0．01°/s［6，12，13］。但是，由于压电电极紧贴自由端，影响了谐振子的刚度分布，导致模态干扰误差增大，稳定性、量程均受到限制，同时其抗过载能力受结构制约，仅能达到kgn水平。圆筒形谐振子基座压电电极图1“STAＲT”圆筒型陀螺针对这种标准圆柱形结构形式的金属壳谐振陀螺，挪威学者KristiansenD研究了这类振动陀螺的非线性振动模型与控制方法，给出了简化动力学模型，并通过谱分析手段对模型进行了验证［14］，阐述了圆柱形金属壳谐振陀螺的建模、分析与控制器设计［15］，但受限于当时的器件水平，Kris-tiansenD并未制作出样研究进展-数控切管机液压滚圆机缩管机价格低液压滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com