可获得平面镜法线方向相对与准直光学系统主光轴的夹角。2基于FPGA的系统组成与实现系统采用模块化设计，设计出一个小型片上系统。整个系统由4个重要模块组成:光积分时间自适应调节模块、线阵CCD驱动时序发生器模块、像素检测模块以及圆心拟合算法模块。其中，驱动时序发生器控制CCD图像传感器的各路时序信号，使之能够正常工作;光积分时间自适应调节模块则根据CCD的输出信号幅值，自动调节时序信号序列;像素检测模块和圆心拟合算法模块对数据进行处理及优化，最终得到符合精度要求的角度数据。系统功能结构如图2所示。上位机RS232收发机JTAG接口FPGA配置芯片通信模块FPGA像点捕捉接收模块光积分自适圆心拟合应调节模块边缘检测CCD驱动时序发生器CCD图像传感器图2系统功能框图硬件上，本文使用的FPGA器件EP2C70拥有68416个逻辑单元，1．1Mbit的嵌入存储器、支持从4608～68416LE的集成度;包含内部嵌入式乘法器，支持DSP运算:先进的I/O，支持PCI，DDＲ和DDＲ2等多种接口;全局时钟管理及嵌入式锁相环;支持AlteraIPCore及NiosII嵌入式处理器。2．1光积分时间自适应调节模块为保证自准直角度测量的精度，CCD的输出信号在不失真的前提下应具有较高的信噪比。而对于光积分时间固定的CCD，光照强度过强可能导致其输出信号严重失真［2］;光照过弱，则输出信号幅度过小，信噪比较低。本模块的主要功能是根据CCD输出信号幅值自动调节光积分时间，并调节驱动时序发生器，使其提供满足各项时序要求的驱动脉冲序列，从而对输出信号的信噪比进行优化。光积分时间的控制是建立在线性范围内，且光照强度为定值的情况下，CCD光积分时间和输出信号幅值成正比，这一特性的基础之上的。当CCD针对传统的室内定位算法难以有效解决节点动态移动对定位的影响问题,设计了一种基于优先级的动态跨层数据队列管理方法。分析了传统位置指纹的定位方法和容迟性问题,在数据链接层和MAC层之间实现优先级的数据队列管理机制,实验结果表明:融入该机制的室内定位比传统定位方法有更好的定位精度,数据传输率和自适应性。 定位方法研究-电动折弯机数控滚圆机价格低张家港缩管机扩管机多少钱：，本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  ＲP)离线数据采集训练的先验值描述，建立参考点定位特征训练值与物理位置的映射关系，构建指纹数据库。基于WiFi的室内移动目标实时定位时，通过采集移动目标的ＲSS进行解算，从而获取移动目标的位置信息［8］。基于WiFi的定位系统可设计为两部分:规划室内定位的参考点，离线采集各参考点的ＲSS信号，建立各参考点特征训练值与物理位置的映射关系，构建位置指纹数据库;在线采集移动目标ＲSS信号，提取移动目标ＲSS信号的特征值，通过位置指纹数据库解算移动目标的位置信息［9，10］。其原理和流程如图1所示。定位阶段(x?,y?)匹配算法估计位置(x,y)训练阶段.位置指纹数据库记录(xi,yi)AP1APn．．．图1位置指纹定位法示意图2数据分类基于WiFi的室内定位利用无线局域网进行数据通信，网络性能与应用是相关的。因为网络中的通信数据来自于不同类型和不同重要性的使用事件，因此具有不同的内容和特征。为了充分利用有限的资源，满足实时定位数据的传输要求，在无线局域网的传输机制中，必须对定位数据进行有差别的传输［11］。由于定位节点的位置变化，基于WiFi的室内定位的数据传输，根据是否具有实时性、是否允许丢失等网络性能需求以及数据自身的特征，主要有三种类型(优先级依次为高中低):1)不允许丢失的定位数据:数据量一般较少，低吞吐量需求。主要包括需要实时的，不允许丢失的对移动节点位置解算所需的关键数据2)允许一定程度延迟，但不允许丢失的定位数据:定位方法研究-电动折弯机数控滚圆机价格低张家港缩管机扩管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com