相比传统的触针式测量,激光位移传感器因其高精度和非接触式测量的优点,在机械工程中已广泛使用。芯片真空封-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱鉴于激光三角法的设计原理,当工件产生倾斜角时,激光位移传感器会产生误差。通过激光位移传感器、精密电移台、精密旋转台构建了实验测量系统,对测量数据使用Matlab进行分析,所用电移台的重复精度小于5μm,测得了不同倾斜角度下激光传感器的误差,用最小二乘法拟合进行了误差补偿。实验证明:误差标定后,激光传感器在测量倾斜物面时仍能保证高精度。建立单矢量水听器简正波接收模型,引入高分辨算法构造代价函数对目标的距离和角度进行匹配搜索,实现对浅海中水面目标的定位。仿真结果表明:当接收信噪比不低于15 d B时,该方法依靠单矢量水听器就可以对水面目标进行定位。通过海试数据处理结果分析,在3 km范围内,在较高信噪比时,定位误差小于5%。实验数据验证了算法的有效性。 压电加速度计弹簧框架球壳图1矢量水听器结构根据简正波理论,略去时间因子,在柱坐标系中,简谐声源激发的声压p,水平振速的两个分量vx,vy和垂直振速vz分别为8槡πe-iπ/4∑Ll=1?l(zs)?l(z)'krleikrlrk槡rlr.(1)其中本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动缩管机采集网络整理 http://www.suoguanji.cc ,ρ为介质密度,L为声源激发的简正波阶数,krl为第l阶简正波的水平波数,?l(zs),?l(z)分别为第l阶简正波在声源深度和接收点处深度的本征函数,r为目标和接收器的水平距离,?'l(z)=??l(z)?z为本征函数?l(z)对z求导数。2高分辨空间谱估计方法本文通过单矢量水听器对水面目标进行定位的原理是:利用高分辨算法构造代价函数对目标的距离和角度进行搜索,通过比较信号在接收水听器上的协方差矩阵R与假定声源位置后按传播模型数值计算得到的协方差矩阵D之间的相关程度来确定声源的位置。常见的空间谱估计方法有::基于传感器的飞机地面结霜实验分析与预测00.20.40.60.81.01.2结霜厚度/mm霜层厚度未来霜层厚度结霜模型曲线结霜时间/s图5温度-10℃和相对湿度60%RH时结霜预测曲线芯片真空封-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱RH六阶的正交多项式模型,预测结果如图6所示,结霜的模型曲线与实际值拟合程度高,预测的结果与实际值偏差很校00.42.00.81.61.2结霜厚度/mm霜层厚度未来霜层厚度结霜模型曲线20040060080010001200结霜时间/s图6温度-20℃和相对湿度80%RH时结霜预测曲线RH通过方差分析对多项式回归模型整体进行检验,可以得出结霜模型的相关系数R,如表1中所示,表明该模型的拟合优度高,并且预测模型的因变量和自变量之间的关系都达到了显著的相关性。表1预测模型相关系数Tab度Ts(℃)相对湿度(%RH)相关系数R1)本文在基于多种传感器搭建的环境模拟系统,模拟飞机在潮湿低温环境下的结霜过程,结果表明:在接近水的三态饱和温度时,相对湿度对于霜层生长的影响十分有限,为结霜的预测提供相应的实验和理论基矗2)本文利用实际霜层厚度和其他相关数据作为原始数据,基于回归分析理论提出嵌套式多项式模型,利用多项式正交化避免多重共线性,最终计算拟合出霜层厚度的曲线与数学模型。证明该模型对于结霜的未来厚度,预测信息的真实性较高芯片真空封-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动缩管机采集网络整理 http://www.suoguanji.cc
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