文章设计提出的一种车辆夜视系统的控制方法,该方法可以根据行驶路况状态来自动调节图像采集装置的位置并可以实现实时显示路况上的交通信息。利用该夜视装置提高车辆夜晚行使的安全性。 应用于车辆夜视系统的控制方法165化自动调整，例遇到上坡或下坡道时，图像采集装置则自动地向下及向上摆动，方便驾驶员了解坡道上更远方的信息。当车辆在弯道上行驶时，图像采集装置根据方向盘转角的变化而实时调节，因此可提前发现相应的弯曲街道上其他位置的物体。为了精确调节采集装置的位置，图像采集调节装置采用步进电机。图1图2该夜视系统装置包括：向车辆前方照射红外线的红外灯、拍摄车辆前方影像的夜视摄像机装置，该夜视摄像机装置包括红外摄像机、水平方向调节装置和垂直方向调节装置，水平和垂直方向调节装置分别由机械驱动机构、步进直流电机组成。夜视摄像机所拍摄的影像进行显示的显示装置。夜视系统控制器ECU，该ECU具有CAN功能车辆夜视系统-张家港钢管缩管机液压缩管机全自动数控滚圆机滚弧机缩管机，实时从整车CAN总线上读取方向盘转角信号。该夜视系统如图1所示组成，倾角信号由ECU计算得出，前、后高度传感器分别采集前、后悬架的高度变化量  本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc ，这个值是以角度的变化来体现。传感器将信号传输给夜视ECU，ECU按照设定的程序，计算出车身相对地面的角度变化。当车身倾度的变化超过0.006度，夜视ECU就能分辨出来并驱动步进电机调整图像采集装置的角度。每40ms计算一次，保证图像采集装置始终在比较理想的状态。车轮转角信号由方向盘上的转角传感器提供，方向盘可向左、右各转动2圈，每次转动如果超过0.5度，夜视ECU就会作出相应判定，驱动水平调节电机向左或向右转动。具体流程图2所示。2测试结果为了验证本设计的准确性以及实时性，本文进行了大量实车实验。主观测评结果如下：图33结束语实验证明，使用本设计可以根据行驶路况状态来自动调节图像采集装置的位置并可以实现实时显车辆夜视系统-张家港钢管缩管机液压缩管机全自动数控滚圆机滚弧机缩管机  本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc