车辆自组织网络作为提高交通效率和提升交通安全的有效手段受到了广泛关注并被应用于道路设施监控、交通拥塞和交通事故预警、乘客间信息共享等方面。文章分析了车辆自组织网络独有的特征,提出了一种基于车辆轨迹的多目标优化车与车互联(vehicle-to-vehicle,V2V)通讯技术应用模型,利用车辆轨迹信息和道路交通统计的手段来挖掘多目标马尔可夫决策过程的参数,提供两种方法求解多目标马尔可夫决策过程,最终得到交叉路口处数据包传递的最优决策,利用此决策来进行数据的转发,同时还提出了错误恢复过程进行目的交付叉路口预测错误恢复。最后,通过采集3 996辆不同类型车辆的运行数据,验证了方案的有效性。车辆运行管理-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机缩管机首先检查自己传输范围内是否有向优先级为1的方向（这个方向由道路段或交叉路口指明）行驶的车辆，如果有就转发，若没有，再检查它自己是否向这个方向行驶，如果是，就不转发数据包[4]。本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc 否则就认为数据包无法向优先级为1的方向转发，那么携带数据包的车辆再检查其通信范围内是否有向优先级为2的方向行驶的车辆，其优先级的决策，如图1所示。依次类推，数据包最终会根据当前交通状况，以最优的选择向数据平台或周边的数据包携带者车辆终端转发信息。图1交叉路口处具有优先级的决策马尔可夫决策过程模型映射车辆自组织网络中数据传递问题可以很好地映射为马尔可夫决策过程。其中数据包的位置为马尔可夫决策过程中的状态集，转移概率可以通过对车辆轨迹的分析或通过道路交通统计得来[5]，如图2所示。图2交叉路口i处马尔可夫决策过程模型，选择数据包将哪个方向传递即为马尔可夫决策过程的动作集，传递延迟和网络开销都可以看作马尔可夫决策过程中需要最小化的值。解马尔可夫决策过程的目标便是求出最优决策，在本问题中即是求出数据包传递过程中道路网的每个交叉路口的决策。根据相应的马尔可夫决策过程模型，计算公式如下：（1）它的通用表示形式为：（2）其中j为交叉路口i的某相邻交叉路口，Ii为i的相邻车辆运行管理-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机缩管机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc