工件表面裂纹检测是工业表面质量检测的重要部分,而表面质量的好坏又是影响工件整体质量的重要因素,因此工件表面质量检测不可或缺。基于工件表面图像特征,结合机器视觉硬件,基于美国NI公司研制的LabVIEW软件平台和NI Vision视觉工具包,研究了工件表面图像模板匹配、去噪、二次分割、裂纹识别的算法,设计了工件表面裂纹检测系统。采用基于灰度的模板匹配方法提取裂纹有效区,将潜在的裂纹区域与背景部分区分开;调用MATLAB script节点对裂纹图像小波去噪,使裂纹部分变得清晰易辨;结合最大类间方差法和形态学处理提取裂纹的连通域图像,成功将裂纹连通域从背景及干扰粒子中提取出来;最后通过计算连通域的圆形度和长宽比特征实现裂纹的存在判断。多个样本工件试验结果表明,该类工件表面裂纹检测系统的稳定性、准确性均优于传统的人工检测,很好地完成了裂纹检测任务裂纹机器视觉检测-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机缩管机。 自动化仪表第38卷测量仪器组合[6]。1工件表面裂纹检测系统构建通过对大量工件样本的缺陷特征、位置研究和统计,缺陷类型全部为条形裂纹,集中在工件的尾部区域(统称为裂纹有效区),本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理 http://www.suoguanji.cc 也即图像感兴趣区(regionofinterest,ROI)区。系统将根据工件裂纹特征的计算和检测结果实现裂纹的有无判断,并将合格工件和不合格工件进行分类。因此,根据系统检测要求搭建的工件表面裂纹检测系统结构图如图1所示。图1系统结构图该系统在硬件结构上主要包括工件传送平台、分拣平台、工业相机、镜头、LED光源、图像采集卡、运动控制卡、工控机。图像采集卡采用NIPCIe-8242,运动控制卡为PCI-7342,工业相机选用BaslerACA2500-14μm,镜头选用ComputarM0814-MP。其他硬件,如光源、伺服电机等均按相应技术要求安装和连接。系统具体工作流程如下。①工件传送及置位。运动控制卡控制伺服电机A将工件传送到目标位置后静止。②图像采集及处理。工件置位后,触发工业相机对工件表面图像拍照,得到的图像经图像采集卡传送至工控机进行图像处理,并保存裂纹特征数据。③工件分拣。根据是否存在裂纹的判断结果,运动控制卡控制分拣机构的电机正反转,将合格的工件传送到落料区A,将含有裂纹的工件传送到落料区B,并进入下个工件的检测循环。2裂纹检测软件设计在裂纹检测系统中,软件设计分图像采集及归一化、ROI提娶小波去噪、二值分割、特征计算及裂纹判断五个模块,综合运用多种图像处理技术将裂纹从采集到的工件表面图像中准确分离出来。因此,系统的软件设计是整个检测系统的核心和关键。算法流程图如图2所示。图2算法流程图图像采集及归一化当工件到达预定裂纹机器视觉检测-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机缩管机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理 http://www.suoguanji.cc
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