针对传统能见度测试方法存在硬件成本较高、操作复杂、不能大范围使用等缺陷,提出了一种简单、快速的基于图像的能见度测量方法。首先,对图像进行感兴趣区域的提取、阈值分割和形态学处理。然后,基于大气退化物理模型和暗通道先验原理,估计透射率。再利用同一场景中不同角度所获取的两幅图像提取像素突变点,从而结合摄像机的内部参数估算场景深度。最后,根据能见度检测原理求取大气消光系数,进而获得图像的能见度。试验结果表明,该算法与人眼观测效果一致,准确率较高。与传统方法相比,该方法操作简单、抗干扰性强,不需要任何摄像机标定,并且适用范围广。当场景中存在浓雾时本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc ，图片上面的天空部分与地面部分的边缘、梯度、对比度等信息将会减少，由此增加区别地面与天空部分的难度;其次，图片下方可能出现移动的物体，如车辆等，存在大量噪声点，并表现出很多不需要的细节，从而影响测量效果。因此，为了保证透射率的计算值更具一般性，能见度检测算法-数控滚圆机滚弧机张家港液压缩管机数控缩管机扩管机防止图像因噪声干扰而导致计算不准确问题，本文在进行透射率估计前，将图像中间区域的70%设置为ＲOI区域。1975年，McCartney提出大气退化物理模型。该模型包含衰减模型和大气光模型两部分，如图2所示。衰减模型即直接传播，是大气光能量从场景点到观测点的衰减过程。因为空气中的各种微粒，光波在传播的过程中会受到这些悬浮微粒的散射作用，从而产生能量的衰减。大气光模型描述的是大气光因为在空气柱中发生折射进入人眼或成像设备所感受到的光强度。随着传播距离的增大，环境光强度也随之增强。图2大气退化物理模型示意图Fig．雾天图像降质过程可以用退化模型表示，即:I(x)=J(x)t(x)+A［1－t(x)］(6)式中:I为拍摄的有雾图像;J为需要恢复的无雾图像;A为大气光值，表示周围环境光的总强度;t(x)为雾霾的介质透射率，代表了场景目标的深度信息。当大气同质时，介质透射率t(x)为:t(x)=e－βd(7)式中:β为大气消光系数;d为场景深度。根据何恺明提出的暗原色先验理论［14］，即对于户外无雾的图像中存在绝大多数局部区域(除去天空区域)的某一些像素至少有一个颜色通道具有很低的强度值，这些像素被称为暗原色像素。对于图像J，暗通道定义能见度检测算法-数控滚圆机滚弧机张家港液压缩管机数控缩管机扩管机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc