针对"黑板"应用中的定位要求,开发了一种可抗震型光电定位系统。采用STM32F103单片机作为主控芯片,选用光敏电阻检测光线,设计了矩阵键盘式电路以节约I/O口资源、缩短定位时间;芯片与电路的配合使系统具备了实时输出数字位置信号的能力。通过卡槽结构和激光头的安装,使该系统适用于以下工况:首先,测量范围较大,且要求在测量范围内无盲区(整个被测范围内保持一定的精度);其次,测量空间狭小且存在一定的震动。样机的实测结果显示,当测量范围为2 m时,系统测得的位置误差小于±0.5 cm,即精度可达0.25%。3D打印技术出现在20世纪90年代中期。作为一种新兴的快速成型技术,该技术极大地推动了数字制造产业的发展,在模具制造、轴动式激光固化-液压缩管机数控钢管缩管机扩管机张家港滚圆机滚弧机工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造。对目前3D打印的几大分类作了简单的梳理,并就普及程度较高的熔融沉积制造(FDM)技术和精度较高的光固化立体成型(SLA)技术进行了简单的介绍与重点比较。在此基础上提出了轴动技术和SLA技术整合的可能性探讨,即轴动式激光固化3D打印技术。讨论了以上两种技术整合所带来的新的交叉机型的优势及其目前的发展状况,并基于该原理进行了积极的实践,设计了一款原型机。该机型为轴动式激光固化3D打印技术提供了更好的普及平台。由于3D打印的特殊性及SLA技术高精度的特点,个性定制的优势将在新的交叉机型中得到更好发展。Delta机器人等重要成果［3］本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc 。目前应用广泛的是Delta结构的3D打印机，典型机型为三角洲。(2)串联机构。串联机构远比3D打印起步要早，且技术尚算成熟，主要有以下几种类型。①笛卡尔坐标系打印机(Cartesianprinter)［4］采用比较纯粹的X－Y－Z轴传动方式，便于定位，设计也相对简单。②基于独立运动的Z轴和H型结构的X/Y轴的打印机:。该打印机采用H型结构，无论是X轴坐标还是Y轴坐标，都是由两个电机共同控制。H型结构示意图如图1所示。图1H型结构示意图F③基于独立运动的Z轴和H型结构的X/Y轴的打印机:Zaxis+H－gantry/coreXY(x_motor=x+y，y_motor=y－x)。该打印机也采用H型结构，只是具体的坐标计算方式稍微不同，对Y轴和X轴进行了简单的替换。该打印机采用两个固定在X轴上的电机，通过一个类似剪刀的机构，对X轴、Y轴的运动进行控制［5］。其优点是运动迅速，水平打印尺寸很大，但打印机整体占空间较小;缺点是打印头部分由于距离支撑点距离过远而且处于变化之中，容易产生抖动［6］。(3)极坐标形式。采用极简设计，通过一个旋转的平台和一个与平台并不对心(喷头中心点和底盘中心点，一般为圆心)的打印头，即可解决原本笛卡尔坐标系内一个平面的运动问题，使结构更加紧凑，外观更加美观和简洁轴动式激光固化-液压缩管机数控钢管缩管机扩管机张家港滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc