针对浅水测试场在测试时需要对水下设备、潜水员等工作画面进行实时监控、存储的问题,设计了一套水下视频监控系统。为扩大监控范围、提高监控系统的灵活性,系统在硬件设备搭建时采用了浮动式水下监控设备与固定式水下监控设备相结合的监控方式。其中视频采集系统使用VC++进行搭建,控制系统下位机部分使用西门子PLC搭建,并使用Win CC软件组态编写上位机界面。在测试过程中,系统能够清晰、连续地对水下测试画面进行监控及存储,控制系统运行稳定,操作简便控时对水池进行全方位的覆盖，共布置4台摄像机，如图1所示。图1视频监控系统分布图Fim图1中，2#和4#是固定在安装架的摄像机，安装架安装在水池底部，通过水下云台的作用，实现水下摄像机的上下转动与左右转动，其旋转角度为180°。1#和2#是基于浮动监控平台的摄像机，通过改变浮动监控平台在水中的位置实现不同水池范围的视频监控本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc ，通过移动水下云台实现不同深度的视频监控水下视频监控系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管液压缩管机扩管机，云台上下运动水深为18m，通过云台的转动实现不同角度的监控。视频监控系统如图2所示。图2视频监控系统立体示意图．3总体方案设计根据水下监控系统的功能要求，绘制整体系统功能结构图，如图3所示。图3整体系统功能结构图F图4所示。整个系统主要包含水下照明系统、视频监控系统、控制和数据采集系统。水下照明系统:系统包含照明灯等设备，主要是为水下视频监控提供光源。视频监控系统:系统包含工控机、水下摄像机、视频采集卡、视频矩阵、大屏幕;系统的主要作用是采集保存来自水下的视频监控数据，并将水下的实时监控视频数据显示在大屏幕中。控制与数据采集系统:系统主要包含工控机、PLC、继电器模块、锚体电机、云台电机和深度传感器;系统的主要作用是控制水池设备的电源及浮动监控平台锚体的上下运动与云台的上。水下视频监控系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管液压缩管机扩管机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc