逆变器准比例谐振控制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港缩管机滚圆
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2019-01-11 14:32 | 浏览次数:

针对传统PI控制存在稳态误差和抗干扰能力有限的缺点,在PR控制的基础上,提出基于准PR控制的三相LCL型并网逆变器控制策略。在保持控制器高增益的同时提高抗干扰能力。并详细分析了准PR控制器参数对控制器性能的影响;引入电容电流反馈的有源阻尼方法抑制LCL产生的谐振尖峰。最后本文利用MATLAB/simulink实验仿真验证了该控制策略的有效性。 程度。而准PR控制器则很好地克服了PI控制器存在的问题。α/β坐标系下两个坐标轴电流控制量没有耦合,相互独立,无需进行解耦计算,可以使闭环控制系统控制策略得以简化[8-9]。本文采用LCL型并网逆变器,引入电容电流反馈,增加系统阻尼抑制谐振尖峰逆变器准比例谐振控制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港缩管机滚圆机。在α/β标系下采用准PR控制器实现无静差跟踪。最后,在指令电流发生变化时,对d/q坐标系的PI控制和本文提出的控制策略的仿真进行对比分析, 本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc 验证了控制策略的优越性。2三相LCL逆变器建模2.1LCL型逆变器结构图与数学模型图1LCL滤波三相并网逆变器拓扑结构三相静止坐标系下的数学模型由波特图分析可知,引入带反馈系数的电容电流反馈后,系统阻尼加大,使谐振峰值降低,且随着反馈系数的增大,其谐振抑制效果更好,但是比例系数过大,系统的快速性会降低,调节时间会加大,同时系统的相位裕度也会明显减校假设引入电容电流反馈后系统阻尼系数为ξ=0.707和谐振频率ω,则有:2ξω=KicKpwmL1ω2=L1+L2L1L2C(8)此时,设KPWM=100,则可以计算出电容电流反馈系数:Kic=2ξKpwmL2CL1(L1+L2槡)=0.6图7有无电容电流反馈零极点图图8有无电容电流反馈零极点图3控制器的选取3.1PI控制器与准PR控制器对比分析并网电流反馈电流调节器PI控制器与准PR控制器传递函数分别为:GPI(s)=KP+KIs(9)GQPR(s)=KP+2KRωcss2+2ωcs+ω20(10)其中,ω0是基波角频率。对比两种控制器的波德图可知:QPR控制器在某一谐振频率处有一个非常大的增益,在其他各处频率点的增益都非常小,同时又把带宽增加了,这会使得有高增益的范围变大,电流控制器抗扰动能力升髙。另外,QPR控制器对交流量的跟踪可以做到无静差。3.2准PR控制器参数分析由准PR控制的传递函数可以看出,其有3个参逆变器准比例谐振控制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港缩管机滚圆机 本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc