依据设计要求,通过方案分析、比较与选择,设计了加法器电路和移相器电路,并基于改进的LMS算法和FPGA(Cyclone IV EP4CE6)技术设计并实现了自适应滤波器,结果满足所要求的性能指标。 随着信息社会定位技术的发展,光定位技术越来越受到人们的关注。本设计是一种基于可见光实现室内定位的新型装置。该设备使用3个白光LED作为光源,通过图像传感器采集信号,图像传感器成像法作为定位算法,检测并判定图像传感器的相对位置从而实现定位。在提供正常照明的条件下能够实现室内定位,不会产生其它干扰。 图２可见光室内定位装置模型示意图图３模型底部平面坐标区域图２．２图像传感器采用树莓派专用ＣＳＩ接口５ＭＰ摄像头，光室内定位装置-液压缩管机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压切管机缩管机同时在镜头部分加装无畸变广角镜头，增加摄像头的可视角度，能基本达到在测试环境下图像传感器处于任意位置都能够采集到顶部平面三个白光ＬＥＤ的位置信息这一目标。２．３ＬＥＤ电源控制部分ＬＥＤ电源控制部分采用Ｌ２９８Ｎ驱动电路构成。Ｌ２９８Ｎ驱动电路具有较强的驱动能力和ＰＷＭ调控功能，可以通过ＰＷＭ波控制其输出占空比，本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc 从而调节三个白光ＬＥＤ的发光强度。２．４ＬＣＤ显示设备显示部分采用通用７英寸１０２４×６００分辨率ＨＤＭＩ电容显示屏，采用ＨＩＤ协议，在配合ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ使用时，支持单点触控，且免装驱动，支持背光控制。３理论分析３．１定位方法通过图像传感器每隔７００ｍｓ捕获一次顶部白光ＬＥＤ的图像，通过软件处理计算出三个ＬＥＤ的位置信息，根据图像传感器成像法，计算出传感器的相对位置。图像传感器采集ＬＥＤ位置示意图如图４所示。图４图像传感器采集ＬＥＤ位置示意图得到具体坐标位置Ａ（ｘ１，ｙ１）、位置Ｂ光室内定位装置-液压缩管机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压切管机缩管机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc