采用传统人工控制技术受到人为因素影响,在排线过程中出现惯性误差,导致控制效率较差,对于实现全自动变压器绕线机的高效率运行,提出了伺服自动排线控制技术的研究;根据绕线机主要设备,分析张力产生原因;使用三菱伺服驱动器,根据执行时发送的脉冲指令改变发送脉冲频率,在指定时间内使漆包线机构跟随绕线机主轴转动,由此获取排线时序图;根据时序图设计具体排线方案,通过调试确定惯性补偿系数,保证绕线能够平滑移动,改善惯性误差,实现恒定张力控制;通过调试结果可知,该技术最高控制效率可达到90%,为线圈绕制中绝缘带的张力控制和轴向紧密度提供保证。 全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究·９７·图１全自动变压器绕线机１．１电线自动排线装置自动排线装置为一轴伺服控制，包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程２０的滚珠丝杠和１：５的配减速机组成的，排线装置架体和主体小车上端设有丝杠，主体小车可沿导轨和丝杠方向移动，排线机头安装在滚珠丝杠上，可实现线头沿着导轨直线移动，而排线装置两端设有限位开关，其中排线电机功率设置为１５０Ｗ。１．２卷绕主机卷绕主机包括主轴４．５ｋＷ的伺服电机、全自动变压器绕线机-数控滚圆机滚弧机缩管机张家港液压缩管机数控滚圆机滚弧机１：１０的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇顶尖装置；主机装置轴承上可固定工件本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc ，随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为６．０ｋＷ，通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器，能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的，其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速，以满足工艺要求［５］。１．３主副绝缘层供给装置主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统（内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件）、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构；伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒，卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和作台布局带有触屏装置的控制器与显示器应放置在操作者视线最佳位置；不同按钮应使用不同颜色加以区分；应急按钮应安装在操作者最优选择位置。３．１．２控制柜布局将发热严重元器件放置在电气柜上部，并与下层元件保持足够大距离；轻微发热的元器件安装在控制柜最底层；控制器不能安装在熔断器下方；动力线应与控制线保持一定距离，避免受到电磁干扰。３．２调试步骤及方法调试步骤如下所示：先检查电线电路，然后设备上电检查，并设置设备参数，点动调试，最后分别进行不带料调试和带料调试。在调试过程中，使用可编程逻辑控制器编程软件，并监视程序运行情况，有效解决调试过程中遇到的问题。３．３调试参数设置调试参数设置如表１所示。表１调试参数设置参数编号参数值含义参数编号参数值含义１２．０１２变频器启动信号全自动变压器绕线机-数控滚圆机滚弧机缩管机张家港液压缩管机数控滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动缩管机采集转载中国知网整理  http://www.suoguanji.cc